MORFOLOGIA.

   sistema de los robots:

1.Sistema mecanico: Esta compuesto por diversas ariculaciones normalmente que se distingue entre el baro y el organo terminal o efecto final que puede ser intercambiable ,empleado por pinzas y dispositivos especificos para distintas tareas, tambien se componen de motores,baterias y cableado elctrico,engranes,poleas,tuboes entre otros.

2.Sistema elctrico:  Este sistema se encarga que por medio de baterias y cables el robot reciba roda la energia necesaria para su funcionamiento, se compone de baterias y cablado electrico.

3.Sistema de control: Se encarga de dar el movimienrto respectivop del robot,es el conjuto de culcuitos y componentees electronicos,el elmento que mas importa se denomina procesador ya que es como la computadora central del robot.

4.Sistema sensorial: Es el encargado de que el robot reciba la infromacion repsectiva del ambiente,hace el papel del los sontidos de las personas,esra compuesto por SENSORES. Los mas conocidos son: de sonido,dedistancia,de contacto,de luz y de temperatura.

VIDEO EXPLICATIVO TIPOS DE SESORES:

PROCEDIMIENTOS PARA LA CONTRUCCION DE UN ROBOT:

ALIMETACION:  Para siministrar energia al robot lo mas simple seria y barato son las pilas o las baterias.

Pero también hay que tener en cuenta la cantidad de corriente que necesite tu robot. No puedes pretender alimentar tu flamante robot de 4 motores, 2 servos, 5 sensores y la unidad de control con 4 pilas de tamaño AAA, y encima pretender que funcione 2 horas seguidas. En general, para pilas o combinaciones de un mismo voltaje, mayor tamaño significa mayor tiempo de funcionamiento.

PLANIFICACION: Este ciclo se repetirá mientras el robot esté en funcionamiento. Puede ser un ciclo corto, por ejemplo, comprobar una vez por segundo la temperatura de un motor para saber cuándo aumenta peligrosamente y pararlo; o puede ser un ciclo muy largo realizando muchas acciones complejas.

COMUNICACION:Solamente necesitamos 2 cables para conectar un motor CC. Uno es el polo positivo, marcado con el símbolo «+» y normalmente es de color rojo; y el otro es el polo negativo (también llamado tierra), marcado con «-» y habitualmente de color negro. Si intercambias la conexión de los cables, el motor girará en sentido contrario.

PERCEPCIOS:  Presión o de contacto,Distanciómetros, para medir distancias,Sensores de luz,Presencia o movimiento,inclinación,Temperatura Entre otros muchos más.

·   MANIPULACION Y LOCOMOCION:Así, el movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio. La locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona o una máquina) se desplace y, además de adquirir otra posición, cambie de lugar. La locomoción es una posibilidad que sólo tienen los seres vivos y algunas máquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas maneras, deben contar con algún método de propulsión como motores o energía.

aAA continuacio un video de una forma mas sencilla de hacer un robot.